Dans un premier temps, les élèves ont découvert comment le robot fonctionnait (les différents branchements) puis observé un mouvement simple des deux bras préalablement programmé.
Ils ont analysé les différentes composantes de ces mouvements, conjecturant l’action de différents moteurs du robot.
Après avoir vérifié leur conjecture en regardant les lignes de programme créées sous SNAP, ils ont eux mêmes inventé un mouvement simple et écrit les instructions permettant de le réaliser. Certains groupes ont eu le temps de tester leur propositions.
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